В швейцарском исследовательском институте EPFL разработали систему, которая позволяет хирургам, в дополнение к традиционной паре рук, управлять двумя дополнительными роботизированными руками, используя тактильные интерфейсы стопы с пятью степенями свободы. Руки управляют манипулятивными инструментами, одна ступня управляет эндоскопом/камерой, а другая ступня — приводным захватом.
Доктор Энрико Бруннимана, который участвовал в испытаниях, поделился своим мнением об установке: «Идея активно использовать свои ноги для проведения роботизированной хирургии — хорошая идея, и это определенно приобретаемый навык».
Мохамед Бури, глава группы REHAssist, полагает, что разработанная система «открывает перед хирургами новые возможности для выполнения лапароскопических операций в 4 руки, позволяя одному человеку выполнять задачу, которую обычно выполняют два, а иногда и три человека».
Результаты, опубликованные в The International Journal of Robotics Research, подтверждают целесообразность установки для снижения нагрузки на хирурга и повышения точности и безопасности. Специалисты уже успешно прошли обучение работе с системой, в Женеве продолжаются клинические испытания.
Источник: EPFL
